O Learjet 31 é, sem dúvida, a realização final da série original da Learjet 23 do ano de 1963.
Combinando essencialmente a fuselagem e os motores do Learjet 35/36 com a asa “Longhorn” dos modelos 28, 29 e 55, resultou em um desempenho que é equiparado por poucas aeronaves.
As altitudes normais em cruzeiro variam entre 41.000 a 47.000 pés (12.500 a 14.900 m) e a altitude máxima de cruzeiro da aeronave de 51.000 pés (15.500 m) é uma distinção compartilhada por apenas poucas aeronaves civis.